有用功的计算方法如下：
基本公式
公式一：有用功 = 力 × 距离。
公式二：有用功 = 功率 × 时间。
适用于不同情境的公式
提升重物：有用功 = 物体重力 × 物体提升距离（W = GH）。
水平方向推动物体：有用功 = 作用力 × 移动距离（W = Fs）。
考虑机械效率的情况
总功：总功 = 有用功 + 额外功。
机械效率：机械效率 = 有用功 / 总功。
建议
明确受力与位移：在计算有用功时，首先要明确是何种类型的力（如重力、拉力等）以及物体在力的方向上移动的距离。
考虑机械效率：在涉及机械效率的情况下，除了计算有用功外，还需要计算额外功和总功，以便评估机械的性能。
通过以上公式和方法，可以较为准确地计算出有用功，从而为实际应用提供理论支持。