鲁迅先生是一位杰出的文学家、教育家，他的一生中在教育领域有着卓越的贡献。他曾在以下几所学校任教：

北京大学：

鲁迅与北京大学的关系极为深厚，早在1917年，他就被蔡元培校长邀请为北京大学设计了一款校徽。

北京女子高等师范学校 （后并入北京师范大学）：鲁迅曾在此担任国文系教授，许广平就是他的学生之一。

厦门大学：

1926年8月，鲁迅应好友易培基的邀请，前往厦门大学任教。

中山大学：

鲁迅在1923年至1925年间，也曾在中山大学兼任教职。

世界语专门学校：

鲁迅还曾在世界语专门学校担任讲师。

综上所述，鲁迅先生至少在北京大学、北京女子高等师范学校（后并入北京师范大学）、厦门大学、中山大学以及世界语专门学校这五所学校任教过。